Desa Sendangagung dibuka pada tahun 1955,tepatnya pada bulan april 1955. pada saat itu datang rombongan dari desa Sumberagung yang dipimpin bapak A. IKHWANI ( Bp. SARWAN ) Sebagai ketua rombongan, dan minta izin kepada lurah Sendang Mulyo Bapak SASTRO WINANGUN, untuk membuka hutan yang sekarang menjadi Desa Sendangagung.

Desa Sendangagung nginduk ke desa Sendang Mulyo dibawah kepemimpinan bapak A.IKHWANI ( Bp.SARWAN ) sebagai kamitua di Desa Sendangagung. Desa ini diberi Nama  Desa Sendang Agung karena yang membuka desa ini kebanyakan dari Desa Sumberagung dan sebagian dari Desa Bumiarum Prengsewu.

Pada Tahun 1970 diadakan pemekaran desa, dan desa Sendang Agung berdiri Kelurahan sendiri yang langsung dijabat oleh Bapak ATMO SUWITO, yang wilayahnya sampai Desa Sendang Retno. Pada tahun 1975 Desa Sendang Retno pisah dari Sendang Agung ,berdiri lurah sendiri (WARSO). Pada tahun 1976 Bapak ATMO SUWITO digantikan oleh Bapak SAIMAN sampai tahun 1979. Pada tahun 1979 Bapak SAIMAN digantikan oleh Bapak MUJIONO HS. hasil pemilihan, sampai tahun 1988 Bapak MUJIONO HS. memerintah Desa Sendang Agung dan mencalon lagi untuk periode II.

Pada tahun 1988 s/d tahun1989 Bapak PAWIT MUSTOFA sebagai PJS desa Sendang Agung. Pada tahun 1989 diadakan pemilihan Kepela desa, dan Bapak MUJIONO HS. terpilih kembali untuk Periode II. Bapak MUJIONO HS. diperiode ke II memerintah di tahun 1999 s/d tahu 2008 Bapak KHAERUDIN Kepala Kampung hasil pemilihan.

CATATAN : Kepala Desa / Kampung yang memerintah Desa / Kampung Sendang Agung :

1. Bapak ATMO SUWITO dari tahun 1970 S/d 1976 sebagai Kepala Desa.
2. Bapak SAIMAN dari tahun 1976 S/d 1979 Sebagai Kepala Desa Sendang Agung.
3. Bapak MUJIONO HS. dari tahun 1979 S/d 1988,Kepala Desa Periode I (Pertama)
4. Bapak PAWIT MUSTOFA dari tahun 1988 S/d 1989,PJSi Kepala Desa Sendang Agung.
5. Bapak MUJIONO HS.dari tahun 1989 S/d 1999 Kepala Desa Periode ke II.
6. Bapak KHAERUDIN dari tahun 1999 S/d 2008 Kepala Kampung hasil pemilihan.
7. Bapak SUYANTO,SE dari tahun 2008 S/d 2019.
8. Bapak SURATNO

Sekretaris Kampung SURONO

Kaur Pemerintahan LENI NURAINI

Kaur Umum ZAENAL ARIFIN

Kaur Pembangunan MURIDAN

Kaur Kesra M. IRHAS SEPTIADI

Kaur Keuangan ARIS HARIYANTO